模块化故障注入设备—CAN 总线故障注入设备

         ZY-FI-CAN 是一种基于 LAN 总线的 CAN 总线故障注入仪器，该仪器主要功能是模拟 CAN 信号的故障特性，在总线中对传输的 CANB 信号注入各种类型的故障，包括：总线物理层、电气层、协议层和信号传输延迟等故障模式。该故障注入器主 要用于验证被测设备对总线信号变化的耐受程度及对各种故障信号的处理情况。

         CAN 总线故障注入器也具备 PXI 板卡形式，与 ZY-FI-CAN 功能指标一致；

模块功能

ZY-FI-CAN 故障注入器具备以下功能 

a. 符合 LAN 总线规范；

b. 物理层故障注入功能（包括传输线断路、传输线短路、传输线阻抗变化、 传输线负载阻抗变化）； 

c. 电气层故障注入功能（包括传输信号幅度控制、传输信号共模电压控 制）； 

d. 协议层故障注入功能（可对 CAN 总线上的标准帧、扩展帧和远程帧中的 各位进行位翻转控制）

性能指标

1) 通道数量： 1；

2) 两个 CAN 端口，一进一出；

3) 支持 CAN 总线接口： 高速 CAN、低速 CAN 

4) 支持传输波特率： 1Mbps 向下编程；

5) 支持 CAN 帧类型： 标准帧、扩展帧、远程帧；

物理层故障

1) 传输线串行阻抗控制范围： 0～3150Ω； 

2) 传输线串行阻抗控制分辨率： 50Ω； 

3) 传输线串行阻抗控制范围： 差分线正端、负端单独控制； 

4) 传输差分线间负载电阻范围： 0～1550Ω；

5) 传输差分间负载电阻分辨率： 50Ω； 

6) 传输线断路阻抗： ＞10MΩ； 

7) 传输线断路控制范围： 差分线正端、负端单独控制；

8) 传输差分线间短路阻抗： ≤10Ω； 

9) 信号+传输线断路故障；

10) 信号-传输线断路故障； 

11) 信号+与信号-传输线短路故障。

电气层故障

1) 注入电气层故障时故障信号只向被测 CAN 节点输出，被测 CAN 节点不 能向总线发送信号； 

2) 信号差分输出幅度控制范围： -7～+7V（差分正负端之间）；

3) 差分信号输出共模电压控制范围： -5.0～+5.0V（不超过差分输出 幅度控制范围；

4) 电压控制分辨率： 0.1V； 

5) 输出幅度控制精度： 2%FS（DC）；

协议层故障

1) 注入协议层故障时故障信号只向被测 CAN 节点输出，被测 CAN 节点不能向总线发送信号； 

2) 帧结构中可注入故障的域： 仲裁域、控制域、数据域、CRC 校验域；

3) 协议层故障注入功能：可对 CAN 总线上信号帧中的任意位进行位翻转控制；

4) 具备帧错误修正模式：可选择在注入位翻转故障时是否自动修正 CAN帧中 CRC 校验位和插入位等帧错误，以保证注入位翻转故障后故障注入器仍然输出符合 CAN 标准的数据帧； 

5) 具备 CAN 总线信号帧传输延迟故障功能；

6) 信号传输延迟范围： 2 – 10000us。

通用指标

a. 结构与外观：模件结构形式及外形尺寸：19 英寸标准机箱上架结构，高度为 1U，深度 400mm.  

b. 电源要求： 

220VAC/50Hz； 

c. 重量：≤5000g  

d. 环境适应性要求： 

1） 工作条件： 

温度：-30 ～ +60℃  

相对湿度：≤95% （20±5℃ ） 

2） 储存条件 

温度：-40 ～ +70℃  

相对湿度：≤95% （20±5℃ ）